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HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘-数字型

HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘-数字型

精度(航向0.3°-0.5°,俯仰0.02°,横滚0.02°) 

带硬磁、软磁及倾角补偿 

输入电压DC +5V (9-36V可选)

输出接口RS232、RS485、TTL、MODBUS、CAN、Profibus可选 

波特率2400~115200(可设置) 

宽温工作-40~85℃ 

IP66防护等级 

体积(L125*M22*H24mm)可定制

产品描述
性能参数
尺寸接线定义
电气参数
安装方式
订购说明
手册下载
视频演示
精 度:
0.3-0.5°
输出接口:
RS232/RS485/TTL/RS422/Modbus
选择几维:
三维
封装方式:
封装
      HCM505 是迈科传感针推出一款高精度6轴全姿态电子罗盘,柱状形,采用可靠性高、抗干扰能力强的工业级单片机和高精度倾角传感器、磁传感器及驱动芯片组成。自主研制的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响;倾角补偿式算法对大范围内的倾斜角进行航向补偿。

  HCM505集成三轴磁通门技术,通过中央处理器实时解算航向,通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,使其在极其恶劣的环境下也能提供实时高精度姿态信息;方便用户应用在卫星追踪、石油地质勘井、光测距仪、GPS辅助导航、单兵作战设备、海洋勘测、水下导航、机械控制等多个领域;该产品的订货可选择带完整封装产品或电路单板 。

主要特性

航向0-360°,全姿态        航向精度0.2°(RMS),倾斜精度0.02°                   偏置追踪算法消除漂移                     电压DC +5V(DC+9~36V可选)  

宽温工作-40~+85℃        带硬磁、软磁及倾角补偿                            波特率2400~115200可调                 工作电流40mA

IP66防护等级                    输出RS232/RS485/TTL/CAN/MODBUS(可选)                小体积(125*22*24mm)(可定制)

 产品应用

单兵作战设备                   卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械,石油测井设备        ●医疗设备

云台调平                          无人机定位导航                 基于倾斜监测           各种工程机械角度控制           ● 海洋勘测

    • ● 船舶航行姿态测量

 

产品性能指标

罗盘航向参数

航向精度

0.3~0.5°(RMS, 俯仰<85°)

分辨率

0.1°

重复性

0.05°

罗盘倾斜参数

俯仰精度

0.1°

横滚精度

0.01°(俯仰<15°)

0.02°(俯仰<50°)

0.05°(俯仰<80°)

倾角分辨率

0.005°

倾斜范围

俯仰±90°; 横滚360°

校准

硬铁校准

软铁校准

倾斜校准

物理特性

尺寸

L125*22*24 (mm)

重量

110g

RS-232/RS485接口连接器

5针航插连接器

接口特性

启动延迟

<50ms

最大采样速率

50/

RS-232通信速率

2400~19200 波特率

RS-485通信

可选

TTL 通信

可选

输出格式

十六进制

电源

支持电压

DC+5V(9~36V)

电流(最大)

40mA

工作模式

30mA

环境

储存范围

-40--+125℃

工作温度

-40--+85℃

抗振性能

3000g

 

产品尺寸:L125*W22*H24MM

产品电气连接

线色功能

输出接口

红RED

白WHITE

黑BLACK

绿GREEN

黄YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

 TXD

RS485

VCC

NC

GND

BD-

AD+

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

 

产品电气连接

线色功能

输出接口

RED

BLACK

绿

GREEN

YELLOW

WHITE

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD-B-

RXD+A+

TXD+A+

TXD-B-

 

电气参数

电源

支持电压

DC+5V(9~36V)

电流(最大)

40mA

工作模式

30mA

环境

储存范围

-40--+125℃

工作温度

-40--+85℃

抗振性能

3000g

 

 

 

精度(航向0.3°-0.5°,俯仰0.02°,横滚0.02°) 

带硬磁、软磁及倾角补偿 

输入电压DC +5V (9-36V可选)

输出接口RS232、RS485、TTL、MODBUS、CAN、Profibus可选 

波特率2400~115200(可设置) 

宽温工作-40~85℃ 

IP66防护等级 

体积(L125*M22*H24mm)可定制

  • HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘.pdf

    大小:
    2022-09-08 17:00:34

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