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ML725三轴陀螺仪-CAN

ML725三轴陀螺仪-CAN

 
三轴(X、Y、Z)角速度输出
量程±50~1200°/S可定制
全固态、瞬间带宽300HZ
输出接口CAN、CANopen可选
宽电压输入DC 9~36V
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
产品描述
性能参数
尺寸接线定义
电气参数
安装方式
订购说明
手册下载
视频演示
测量方式:
角速度
产品分类:
MEMS陀螺仪
输出接口:
CAN/CANopen
封装方式:
封装
 
      ML725 是一款工业级别产品,三轴数字输出型陀螺仪(角速率惯性器件),主要用于测量运动物体角速度传感器。能测得最快转速为1200°/S,采用MEMS制造工艺,具有防水、防震、防电磁干扰,低功耗等特性。适应各种恶劣环境,应用运动姿态控制,自动货运搬运车,机器人平衡,高速列车摇摆阻尼,制导和导航等军民领域。

      产品内置高性能数字信号处理芯片,采用自适应滤波技术并和消除共振技术,解决了普通陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生的零点漂移和角速度随机游走,自主研制温度补偿技术,解决温漂问题,保证了一致性和稳定性。

主要特性

角速度输出(X、Y、Z)     抗温度漂移0.2°/sec                                  瞬间带宽300HZ                                宽电压输入DC 9~36V  

宽温工作-40~+85℃         全固态、抗电磁干扰                                 波特率100K~500K bps(可设置)                 工作电流80mA

IP67防护等级                    输出CAN               小体积(60*59*29mm)(可定制)

产品应用

单兵作战设备                   卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械,石油测井设备        ●制导和导航

高速列车摇摆阻尼             无人机定位导航                 基于倾斜监测           各种工程机械角度控制           ●运动姿态控制

 

产品性能指标

参数

条件

ML725-50

ML725-150

ML725-300

单位

量程(旋转速率)

 

±50

±150

±300

°/S

测量轴向

 

X、Y、Z(可选)

X、Y、Z(可选)

X、Y、Z(可选)

 

采集带宽

 

>2000

>2000

>2000

Hz

分辨率

 

±0.001

±0.001

±0.001

°/S

非线性

 

0.1% of FS

0.1% of FS

0.1% of FS

 

温度补偿

-45~85°

全温区

全温区

全温区

 

温度漂移

 

<±0.1

<±0.15

<±0.2

°/sec

上电启动时间

 

0.5

0.5

0.5

s

速率

5Hz输出15Hz35Hz50Hz可设置

偏置稳定性

5°/hr 1σ

输出信号

CAN

平均无故障工作时间

45000 小时/

抗冲击

20000g,2ms,1/2sine

抗震动

10grms101000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配 1.5 长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2mm2

重量

180g(不含包装盒)

连接器

6针航空插头

容性负载

1000

 

                                                                                                                                                       产品尺寸:L60*M59*H29mm

电气连接

线色功能

黑色

BLACK

黄色

YELLOW

绿色

GREEN

红色

RED

GND

电源负极

CANH

CANL

VCC 9~36V

电源正极

 

 

 

 

 

电气指标

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

供电电压

 

9

12

36

V

可定制

 

5

 

工作电流

无负载

 

40

 

mA

工作温度

 

-40

 

+85

存储温度

 

-55

 

+125

 

 

 

 

 
三轴(X、Y、Z)角速度输出
量程±50~1200°/S可定制
全固态、瞬间带宽300HZ
输出接口CAN、CANopen可选
宽电压输入DC 9~36V
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
  • ML725-CAN三轴陀螺仪数字输出型_.pdf

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    2022-09-29 18:06:12

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