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ML7300单轴陀螺转角仪-导航巡迹

ML7300单轴陀螺转角仪-导航巡迹

偏航角度±180°(360°可选),精度0.1°
角速度,分辨率0.01°/S
全固态,抗机械震动、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS、CAN可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可定制)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
专用AGV车辆导航,机器人车,无人机的姿态控制
产品描述
性能参数
尺寸接线定义
电气参数
安装方式
订购说明
手册下载
视频演示
测量方式:
偏航角
产品分类:
MEMS陀螺仪
输出接口:
RS232/RS485/TTL/RS422/Modbus
封装方式:
封装

       ML7300 是迈科传感科技推出一款单轴陀螺转角仪,主要用于测量运动物体偏转角度、角速度。集成专利惯性导航算法,通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。此产品不受磁场干扰的影响,从而能在磁场区域性正常测量偏航角,代替电子罗盘的功能,而不受磁场影响。专门用于机器人车,AVG车辆的导航,无人机的姿态控制等,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,实现自动寻迹架驶的必备导航。

       采用MEMS制造工艺,工业级别产品,具有防水、防震、防电磁干扰,低功耗等特性。

主要特性

偏航角±180°、精度0.1°         ●角速度,分辨率0.01°/s                             工业级设计                                 宽电压输入DC 9~36V(5V可定制)  

宽温工作-40~+85℃             全固态、抗电磁干扰                                 ●稳定耐用                                     抗机械震动

IP67防护等级                        输出RS232/RS485/TTL/MODBUS/CAN(可选)               小体积(60*59*29mm)(可定制) 

产品应用

单兵作战设备                   卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械,石油测井设备        ●制导和导航

高速列车摇摆阻尼             无人机定位导航                 基于倾斜监测           各种工程机械角度控制           ●运动姿态控制

 

产品性能指标

参数

条件

ML7300-1-A

单位

测量轴向

 

Z

 

方位角

 

量程±180°(0-360°),精度0.1°

 

角速度

 

量程<450°/S,精度0.01°/S

 

采集带宽

 

>1000

Hz

工作寿命

 

5

非线性

 

0.1

% of FS

温度补偿

-45~85°

全温区

 

温度漂移

室温

<±0.2

°/sec

上电启动时间

 

3

s

自动输出速率

5Hz输出15Hz35Hz50Hz可设置RS485 无此功能

输出信号

RS232/RS485/RS422/TTL /Modbus协议/CAN可订货

平均无故障工作时间

45000 小时/

抗冲击

20000g,2ms,1/2sine

抗震动

10grms101000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配 1.5 长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2mm2

重量

180g(不含包装盒)

连接器

6针航空插头

容性负载

1000

 

                                                                                                                                                               产品尺寸:L60*M59*H29mm

 

产品电气连接

线色功能

输出接口

红RED

白WHITE

BLACK

绿GREEN

黄YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

 TXD

RS485

VCC

NC

GND

(B、D-)

(A、D+)

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

 

产品电气连接

线色功能

输出接口

RED

BLACK

绿

GREEN

YELLOW

WHITE

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD-(B-

RXD+(A+

TXD+(A+

TXD-(B-

 

 

 

 

 

 

 

电气连接

线色功能

黑色

BLACK

黄色

YELLOW

绿色

GREEN

红色

RED

GND

电源负极

CANH

CANL

VCC 9~36V

电源正极

电气指标

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

供电电压

 

9

12

36

V

可定制

 

5

 

工作电流

无负载

 

40

 

mA

工作温度

 

-40

 

+85

存储温度

 

-55

 

+125

 

 

偏航角度±180°(360°可选),精度0.1°
角速度,分辨率0.01°/S
全固态,抗机械震动、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS、CAN可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可定制)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
专用AGV车辆导航,机器人车,无人机的姿态控制
  • ML7300数字型单轴陀螺转角仪导航姿态控制.pdf

    大小:
    2023-08-08 14:53:10
  • ML7300-Modbus协议单轴陀螺转角仪导航姿态控制.pdf

    大小:
    2023-08-08 14:53:10
  • ML7300-CAN单轴陀螺转角仪导航姿态控制.pdf

    大小:
    2023-08-09 14:13:41

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