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三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态
- 分类：公司新闻
- 作者：无锡迈科传感科技有限公司
- 来源：
- 发布时间：2022-01-01 19:42
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【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响，传感缆会弯曲与抖动，实际姿态无法预测，需要通过相应的传感器测量，主要关注姿态为航向和俯仰，横滚能测更好
三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态
【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响，传感缆会弯曲与抖动，实际姿态无法预测，需要通过相应的传感器测量，主要关注姿态为航向和俯仰，横滚能测更好
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- 作者：无锡迈科传感科技有限公司
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一、系统应用场景
主要目海底监测传感缆的姿态，但由于传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响，传感缆会弯曲与抖动，实际姿态无法预测，需要通过相应的传感器测量，主要关注姿态为航向和俯仰，横滚能测更好。
二、传感缆截面示意图
三、技术参数
三维姿态传感器：HCM365-M航向/俯仰/横滚测量 通讯接口：RS232(串口)
|
产品名称: |
高精度三维电子罗盘 |
产品型号： |
HCM365 -M(RS232) |
|||||
|
测试仪器： |
无磁转台; 电脑; 经纬仪 |
|||||||
|
测试条件： |
试验温度： |
|||||||
|
产品标定测试 Serial No. / 编号：2021032401 |
||||||||
|
航向标准值： 航向实测值： 航向参考值： 航向实测值： 航向参考值： 航向实测值： |
||||||||
|
0（360） |
359.5 |
120 |
119.3 |
240 |
239.8 |
|||
|
10 |
9.6 |
130 |
129.4 |
250 |
249.6 |
|||
|
20 |
19.2 |
140 |
140.4 |
260 |
259.7 |
|||
|
30 |
29.6 |
150 |
149.6 |
270 |
269.5 |
|||
|
40 |
39.5 |
160 |
160.6 |
280 |
279.5 |
|||
|
50 |
49.6 |
170 |
169.9 |
290 |
289.8 |
|||
|
60 |
60.2 |
180 |
179.5 |
300 |
299.9 |
|||
|
70 |
70.5 |
190 |
189.6 |
310 |
309.8 |
|||
|
80 |
80.6 |
200 |
199.7 |
320 |
319.5 |
|||
|
90 |
89.3 |
210 |
209.5 |
330 |
329.6 |
|||
|
100 |
100.0 |
220 |
219.5 |
340 |
339.5 |
|||
|
110 |
110.2 |
230 |
229.6 |
350 |
349.5 |
|||
|
横滚角标准值： |
横滚角实准值： |
|
-135 |
-135.3 |
|
-90 |
-89.7 |
|
-45 |
-44.9 |
|
0 |
-0.1 |
|
45 |
44.8 |
|
90 |
89.8 |
|
135 |
134.6 |
|
俯仰标准值： |
俯仰实测值： |
|
-80 |
-79.7 |
|
-60 |
-59.9 |
|
-40 |
-40.0 |
|
-20 |
-20.3 |
|
0 |
-0.4 |
|
20 |
19.4 |
|
40 |
39.4 |
|
60 |
59.3 |
|
80 |
79.3 |
四、传感器安装参考示意图
1、传输缆长度大于1000m，本次先按800m设计，含4芯电缆，电缆根据姿态传感器传输要求选择，该缆中间无法添加任何设备;
2、在传感缆中可用于姿态传输的电缆空间尺寸为1个直径2.5mm的孔;
3、传感缆当前需求时384m，含16个传感器，未来扩展;
4、水下使用深度最大500m，水密性：6.75MPa，耐侧压2kN/100mm;
5、姿态传感器由我方集成尺寸是直径不超过20mm，长度不超过60mm，强度满足前面整体要求，密度不大于1.03g/cm3;
6、姿态及深度刷新速率大于10Hz;
7、深度精度优于0.1m;
8、航向/俯仰/横滚精度优于1°;
9、工作温度范围-10℃~60℃(择优);
10、输出结果为在PC机上易读取的可用原始姿态信息(串口、网线等);
11、使用寿命10年，单个传感器故障能隔离，不影响其他使用。
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