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单圈角度传感器(绝对值编码器)讲解
绝对值旋转单圈角度传感器(编码器),采用磁电感应技术,使用差动阵列磁敏感元件、非接触测量角度的方式,测量转轴,通过感应安装在转轴一端的永久性磁铁的平行磁场强度,通过MCU处理,对线性度修正、温度补偿、输出信号标准化数字滤波、 零点设置、多段不同斜率设置的可编程智能控制,实现 0~360° 范围内,输出传感器绝对角度位置,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝 对值编码器。
迈科传感磁敏技术单圈绝对值编码器的特点如下:
1.在一圈(0~360°)之内,无重复编码,且编码 是按照一定规律连续变化的。这样,在编码器旋转一周的范围内,编码值能够反映出设备当前的实际位置/角度。
2.采用二进制格雷码编码方式。格雷码和普通二进制码都是一种数列集合,但普通二进制码相邻两数可能有多个码元改变,但格雷码相邻两数只有一个码元变化。
例如:十进制的0,1,2,3,用普通二进制码表示为:00,01,10,11;而格雷码则为:00,01,11,10。这样做的好处是避免多个码元的电平同时变化对周围设备或线路造成较强的脉冲干扰,使检测、控制更加准确、可靠。
3.内部采用磁敏技术,不易受到外界信号的干扰。
二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位;次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或;自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。
迈科传感产品矩阵延伸绝对式编码器、增量式编码器、磁电式编码器、磁环编码器、联轴器等。
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