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HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘-数字型
HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘-数字型
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HCM505高精度6轴全姿态电子罗盘-数字型

产品性能指标

罗盘航向参数

航向精度

0.3~0.5°(RMS, 俯仰<85°)

分辨率

0.1°

重复性

0.05°

罗盘倾斜参数

俯仰精度

0.1°

横滚精度

0.01°(俯仰<15°)

0.02°(俯仰<50°)

0.05°(俯仰<80°)

倾角分辨率

0.005°

倾斜范围

俯仰±90°; 横滚360°

校准

硬铁校准

有

软铁校准

有

倾斜校准

有

物理特性

尺寸

L125*22*24 (mm)

重量

110g

RS-232/RS485接口连接器

5针航插连接器

接口特性

启动延迟

<50ms

最大采样速率

50次/秒

RS-232通信速率

2400~19200 波特率

RS-485通信

可选

TTL 通信

可选

输出格式

十六进制

电源

支持电压

DC+5V(9~36V)

电流(最大)

40mA

工作模式

30mA

环境

储存范围

-40℃--+125℃

工作温度

-40℃--+85℃

抗振性能

3000g

产品尺寸:L125*W22*H24MM

产品电气连接

线色功能

输出接口

红RED

白WHITE

黑BLACK

绿GREEN

黄YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

 TXD

RS485

VCC

NC

GND

(B、D-)

(A、D+)

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

 

产品电气连接

线色功能

输出接口

红

RED

黑

BLACK

绿

GREEN

黄

YELLOW

白

WHITE

棕

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD-(B-)

RXD+(A+)

TXD+(A+)

TXD-(B-)

电气参数

电源

支持电压

DC+5V(9~36V)

电流(最大)

40mA

工作模式

30mA

环境

储存范围

-40℃--+125℃

工作温度

-40℃--+85℃

抗振性能

3000g

精度(航向0.3°-0.5°,俯仰0.02°,横滚0.02°)

带硬磁、软磁及倾角补偿

输入电压DC +5V (9-36V可选)

输出接口RS232、RS485、TTL、MODBUS、CAN、Profibus可选

波特率2400~115200(可设置)

宽温工作-40~85℃

IP66防护等级

体积(L125*M22*H24mm)可定制

  • HCM505 是迈科传感针推出一款高精度6轴全姿态电子罗盘,柱状形,采用可靠性高、抗干扰能力强的工业级单片机和高精度倾角传感器、磁传感器及驱动芯片组成。自主研制的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响;倾角补偿式算法对大范围内的倾斜角进行航向补偿。

    HCM505集成三轴磁通门技术,通过中央处理器实时解算航向,通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,使其在极其恶劣的环境下也能提供实时高精度姿态信息;方便用户应用在卫星追踪、石油地质勘井、光测距仪、GPS辅助导航、单兵作战设备、海洋勘测、水下导航、机械控制等多个领域;该产品的订货可选择带完整封装产品或电路单板 。

    主要特性

    ●航向0-360°,全姿态         ●航向精度0.2°(RMS),倾斜精度0.02°                  ●偏置追踪算法消除漂移                       ●工作电压DC +5V(DC+9~36V可选)

    ●宽温工作-40~+85℃        ●带硬磁、软磁及倾角补偿                                        ●波特率2400~115200可调                 ●工作电流40mA

    ●IP66防护等级                    ●输出RS232/RS485/TTL/CAN/MODBUS(可选)                ●小体积(125*22*24mm)(可定制)

    产品应用

    ●单兵作战设备                   ●卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械,石油测井设备        ●医疗设备

    ●云台调平                         ● 无人机定位导航                 ●基于倾斜监测           ●各种工程机械角度控制           ●海洋勘测

    ●船舶航行姿态测量

  • 产品性能指标

    罗盘航向参数

    航向精度

    0.3~0.5°(RMS, 俯仰<85°)

    分辨率

    0.1°

    重复性

    0.05°

    罗盘倾斜参数

    俯仰精度

    0.1°

    横滚精度

    0.01°(俯仰<15°)

    0.02°(俯仰<50°)

    0.05°(俯仰<80°)

    倾角分辨率

    0.005°

    倾斜范围

    俯仰±90°; 横滚360°

    校准

    硬铁校准

    有

    软铁校准

    有

    倾斜校准

    有

    物理特性

    尺寸

    L125*22*24 (mm)

    重量

    110g

    RS-232/RS485接口连接器

    5针航插连接器

    接口特性

    启动延迟

    <50ms

    最大采样速率

    50次/秒

    RS-232通信速率

    2400~19200 波特率

    RS-485通信

    可选

    TTL 通信

    可选

    输出格式

    十六进制

    电源

    支持电压

    DC+5V(9~36V)

    电流(最大)

    40mA

    工作模式

    30mA

    环境

    储存范围

    -40℃--+125℃

    工作温度

    -40℃--+85℃

    抗振性能

    3000g

  • 产品尺寸:L125*W22*H24MM

    产品电气连接

    线色功能

    输出接口

    红RED

    白WHITE

    黑BLACK

    绿GREEN

    黄YELLOW

    1

    2

    3

    4

    5

    RS232

    VCC

    NC

    GND

    RXD

     TXD

    RS485

    VCC

    NC

    GND

    (B、D-)

    (A、D+)

    TTL

    VCC

    NC

    GND

    RXD

    TXD

     

    产品电气连接

    线色功能

    输出接口

    红

    RED

    黑

    BLACK

    绿

    GREEN

    黄

    YELLOW

    白

    WHITE

    棕

    BROWN

    RS422

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    VCC

    GND

    RXD-(B-)

    RXD+(A+)

    TXD+(A+)

    TXD-(B-)

  • 电气参数

    电源

    支持电压

    DC+5V(9~36V)

    电流(最大)

    40mA

    工作模式

    30mA

    环境

    储存范围

    -40℃--+125℃

    工作温度

    -40℃--+85℃

    抗振性能

    3000g

  • 精度(航向0.3°-0.5°,俯仰0.02°,横滚0.02°)

    带硬磁、软磁及倾角补偿

    输入电压DC +5V (9-36V可选)

    输出接口RS232、RS485、TTL、MODBUS、CAN、Profibus可选

    波特率2400~115200(可设置)

    宽温工作-40~85℃

    IP66防护等级

    体积(L125*M22*H24mm)可定制

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