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MK-IMU550惯性MEMS测量单元
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  • MK-IMU550惯性MEMS测量单元

MK-IMU550惯性MEMS测量单元

产品性能指标

系统指标

定(航)向精度

0.1°(1σ,卫星信号良好,基线长2m)

单点定位精度

水平:≤1.2m(CEP)

高度:≤2.5m(1σ)

RTK定位精度

水平:±(10+1×10-6×D)mm

垂直:±(20+1×10-6×D)mm

组合导航精度

航向:0.1°(1σ,基线长2m)

姿态:0.05°

授时精度

50ns

测速精度

0.2m/s(95%)

定位定向时间

≤60s (卫星信号良好)

信号跟踪

冷启动

<50s

温启动

<30s

热启动

<15s

信号重捕获

<2s

接口特性.

接口方式

RS-232 / RS422/以太网口/CAN

波特率

9600~115200 bps(默认115200 )

电气参数

供电电压

12VDC额定(10~32VDC)

额定功率

≤20W

环境适应性指标

工作温度

-40℃~+70℃

存储温度

-40℃— +85℃

湿度

95%无冷凝

冲击

30g,11ms,半正弦

震动

2g@ 5--500 Hz

物理特性

物理尺寸

140mm×130mm×65mm

重量

≤1000g(不含天线和线缆)

数据更新率

GNSS更新率

1Hz、5Hz、10Hz可选

组合导航模块

100Hz

零偏重复性≤0.05°/s

零偏稳定性≤0.001g

可靠性(预期)10k 小时 MTBF 

工作电压:DC 12V

输出:计数器、温度、三轴角速率、三轴加速度

结构紧凑

体积(94*74*64mm)

  • MK-IMU550以DSP为核心处理器,采用高精度多通道并行A/D转换,内置高精度的温度传感器进行温度补偿,通过独特的软件算法对传感器的原始信号进行零位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。

    产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、高性价比、全量程温度补偿等特点,可针对用户进行二次开发,适合不同层次的用户的需求。

    主要特点

    ●陀螺仪:±100°/sec (±200°/sec可选)

    ●加速度计:±10g(±2g可选)

    ●可靠性(预期)10k 小时 MTBF

    ●工作电压:DC 12V

    ●输出:计数器、温度、三轴角速率、三轴加速度

    ●宽温工作-40~+85℃

    ●体积(94*74*64mm)

    产品应用

    ●稳定平台

    ●天线稳定等系统

    ●汽车电子

    ●飞行器稳定控制

    ●无人机飞行控制及导航

    ●姿态航向参考系统

  • 产品性能指标

    系统指标

    定(航)向精度

    0.1°(1σ,卫星信号良好,基线长2m)

    单点定位精度

    水平:≤1.2m(CEP)

    高度:≤2.5m(1σ)

    RTK定位精度

    水平:±(10+1×10-6×D)mm

    垂直:±(20+1×10-6×D)mm

    组合导航精度

    航向:0.1°(1σ,基线长2m)

    姿态:0.05°

    授时精度

    50ns

    测速精度

    0.2m/s(95%)

    定位定向时间

    ≤60s (卫星信号良好)

    信号跟踪

    冷启动

    <50s

    温启动

    <30s

    热启动

    <15s

    信号重捕获

    <2s

    接口特性.

    接口方式

    RS-232 / RS422/以太网口/CAN

    波特率

    9600~115200 bps(默认115200 )

    电气参数

    供电电压

    12VDC额定(10~32VDC)

    额定功率

    ≤20W

    环境适应性指标

    工作温度

    -40℃~+70℃

    存储温度

    -40℃— +85℃

    湿度

    95%无冷凝

    冲击

    30g,11ms,半正弦

    震动

    2g@ 5--500 Hz

    物理特性

    物理尺寸

    140mm×130mm×65mm

    重量

    ≤1000g(不含天线和线缆)

    数据更新率

    GNSS更新率

    1Hz、5Hz、10Hz可选

    组合导航模块

    100Hz

  • 零偏重复性≤0.05°/s

    零偏稳定性≤0.001g

    可靠性(预期)10k 小时 MTBF 

    工作电压:DC 12V

    输出:计数器、温度、三轴角速率、三轴加速度

    结构紧凑

    体积(94*74*64mm)

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