专注物联网、传感器设计 - 制造 - 技术方案！

品牌质造.精品诚企工程部：0510-85382096 | English

IMU惯导陀螺仪在AGV车辆、机器人中的应用

分类：

技术文章

车辆船舶

作者：

迈科传感

　　AGV机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

　　而AGV主核心技术莫过于定位导航,传统的AGV采用的是电磁导航，通过在AGV的行驶路径上预埋金属导线实现导航，原理简单。但这种方式导致其路径更改灵活性差，施工量复杂，行走路径单一。随着科技技术的进步，AGV智能导航成为各大高新企业研发的对象，传统的导航手段已经淘汰，现如今AGV可采用激光扫描、CCD摄像、SLAM导航、二维码等多种组合导航方式。

　　迈科传感作为生产研发惯性导航陀螺仪厂商，为AGV带来另一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术，其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度，适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的准确定位，且能不断测量位置的变化，有效保持动态姿态基准, 我们将此技术称为(MEMS) IMU惯导导航定位技术，将高性能的微惯导定位产品移植到AGV上，可为AGV、叉车等提供高精度的航向角、俯仰角、横滚角等数据，获取驱动轮数据后，结合惯导加速度信息可输出稳健的惯导定位结果。按AGV行驶速度为3m/s估算，10s内定位误差优于5cm，可实现2km精度。此技术己经逐步推广到工业、民用等领域，且在消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。

　　IMU惯导AGV应用特点：

　　1. 实现非固定路线，AGV可以全自由度移动;

　　2. 实现大场景长距离，路径铺设复杂，需要多个AGV协同完成任务;

　　3. 实现空间比较狭窄，需要AGV前进、后退或侧向移动;

　　4. 实现路径更改和场地拓展较为频繁的场合;

　　5. 替换其他不方便铺设磁条或光学设备的应用场合;

　　6. 专业应用环境复杂、容易打滑或被碰撞、抖动、或因急刹车导航的定位误差场合;