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SCM345电子罗盘-无锡迈科传感科技有限公司

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HCM365B-CAN全姿态三维电子罗盘

产品性能指标
罗盘航向参数	航向精度	0.3~0.5°（RMS, 俯仰<85°）
	分辨率	0.1°
	重复性	0.05°
罗盘倾斜参数	俯仰精度	0.1°
	横滚精度	0.1°（俯仰<65°）
		0.2°（俯仰<80°）
		0.5°（俯仰<86°）
	倾角分辨率	0.01°
	倾斜范围	俯仰±90°; 横滚360°
校准	硬铁校准	有
	软铁校准	有
	倾斜校准	有
物理特性	尺寸	L55 x W37 x H24 (mm)
	重量	75g
	CAN接口连接器	直接出线
接口特性	启动延迟	<50ms
	最大采样速率	50次/秒
	通信速率	100~500Kbps 波特率
	CAN通信	可选
	CANopen 通信	可选
	输出格式	十六进制
电源	支持电压	DC+5V(9~36V)
	电流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
环境	储存范围	-40℃--+125℃
	工作温度	-40℃--+85℃
	抗振性能	2600g

产品尺寸：L55*M37*H24mm

电气连接

线色功能

黑色

BLACK

黄色

YELLOW

绿色

GREEN

红色

RED

GND

电源负极

CANH

CANL

VCC 5V

电源正极

电源	支持电压	DC+5V(9~36V可定制)
	电流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
环境	储存范围	-40℃--+125℃
	工作温度	-40℃--+85℃
	抗振性能	2600g

精度(航向0.5°，俯仰0.1°，横滚0.1°)

带硬磁、软磁及倾角补偿

输入电压DC +5V (9~36V可选)

输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、CAN、MODBUS、Profibus可选

波特率2400~115200(可设置)

宽温工作-40~85℃

IP67防护等级

体积(L55*M37*H24mm)可定制

HCM365B -CAN是迈科传感科技针推出一款高精度全姿态三维电子罗盘，它采用硬铁和软铁校准算法，使其在360°横滚，+/-90°全倾角范围内都能提供高精度的航向信息。它具有小体积和低功耗的特点,更适合于功耗体积敏感的测量系统。

产品输出载体的精确姿态,可以用于全姿态转动的系统中。此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。集成三轴磁通门技术的，通过中央处理器实时解算航向，使用三轴加速度计对倾斜角进行航向补偿，使其在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。体积小、功耗低, 在石油测井、天线指向、车辆导航、姿态系统等众多领域得到广泛应用。

主要特性

●测量范围0~360°    ●航向精度0.5°，倾斜范围360° ●工业级设计 ●输入电压DC 5V（9-36V可选）

●宽温工作-40～+85℃ ●带硬磁、软磁及倾角补偿   ●波特率2400~115200可调 ●工作电流40mA

●IP67防护等级 ●输出RS232/RS485/TTL/MODBUS/CAN（可选） ●小体积(55*37*24mm)（可定制）

产品应用

●单兵作战设备   ●卫星太阳能天线定位   ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备   ●医疗设备

●云台调平   ● 无人机定位导航   ●基于倾斜监测   ●各种工程机械角度控制 ●桥梁大坝、监测

产品性能指标
罗盘航向参数	航向精度	0.3~0.5°（RMS, 俯仰<85°）
	分辨率	0.1°
	重复性	0.05°
罗盘倾斜参数	俯仰精度	0.1°
	横滚精度	0.1°（俯仰<65°）
		0.2°（俯仰<80°）
		0.5°（俯仰<86°）
	倾角分辨率	0.01°
	倾斜范围	俯仰±90°; 横滚360°
校准	硬铁校准	有
	软铁校准	有
	倾斜校准	有
物理特性	尺寸	L55 x W37 x H24 (mm)
	重量	75g
	CAN接口连接器	直接出线
接口特性	启动延迟	<50ms
	最大采样速率	50次/秒
	通信速率	100~500Kbps 波特率
	CAN通信	可选
	CANopen 通信	可选
	输出格式	十六进制
电源	支持电压	DC+5V(9~36V)
	电流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
环境	储存范围	-40℃--+125℃
	工作温度	-40℃--+85℃
	抗振性能	2600g