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品牌质造.精品诚企 工程部：0510-85382096 | English
ML7700-IMU 12轴（角度 加速度计 角速度 磁场）
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产品性能指标 |
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参数 |
条件 |
ML7700 |
单位 |
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|
测量轴向 |
|
X、Y、Z（可选） |
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采集带宽 |
|
>1000 |
Hz |
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分辨率 |
角度度 |
±0.01 |
° |
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|
加速度 |
±0.001 |
g |
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角速度 |
±0.005 |
°/s |
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磁场 |
±1 |
mG |
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|
温度补偿 |
-45～85° |
全温区 |
全温区 |
全温区 |
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量程 |
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角度±180°（360°可选） 加速度±2 - ±16g 角速度±50-±2000°/S可选，其它量程可定制 |
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上电启动时间 |
|
0.5s |
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速率 |
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz可设置（RS485 无此功能） |
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输出信号 |
RS232/RS485/RS422/TTL可订货 |
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平均无故障工作时间 |
≥45000 小时/次 |
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抗冲击 |
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等级 |
IP67 |
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电缆线 |
标配 |
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重量 |
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连接器 |
6针航空插头 |
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容性负载 |
1000 |
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产品尺寸：L60*M59*H29mm
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产品电气连接 |
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线色功能 输出接口 |
红 RED |
黑 BLACK |
绿 GREEN |
黄 YELLOW |
白 WHITE |
棕 BROWN |
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RS422 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
VCC |
GND |
RXD-（B-） |
RXD+（A+） |
TXD+（A+） |
TXD-（B-） |
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产品电气连接 |
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|
线色功能 输出接口 |
红RED |
白WHITE |
黑BLACK |
绿GREEN |
黄YELLOW |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
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RS232 |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
|
RS485 |
VCC |
NC |
GND |
（B、D-） |
（A、D+） |
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Modbus |
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|
TTL |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
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电气指标 |
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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供电电压 |
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9 |
12 |
36 |
V |
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可选 |
|
5 |
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工作电流 |
无负载 |
|
40 |
|
mA |
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工作温度 |
|
-40 |
|
+85 |
℃ |
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存储温度 |
|
-55 |
|
+125 |
℃ |
偏航角度±180°(360°可选)，精度0.05°
加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG
全固态、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可选)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
-
ML7700-IMU是迈科传感MEMS惯性测量平台研制的惯导姿态传感器，内部集成X、Y、Z轴向加速度计，磁传感器，角速率惯性单元，主要用于测量运动物体偏转角度，加速度，角速度、磁场大小。具有高性能、防水、抗振动、质量轻、防电磁干扰等特性，不间断机内自检技术、滤波算法并采用自研消除共振技术，融合磁传感器技术，专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合, 解决了普通陀螺仪由于周围噪声或震动干扰源对其数据的影响，单纯陀螺仪的短时间漂移问题，以及能最大程度的解决偏航角磁干扰，偏航角零点修正。
产品比光纤惯导更显高性价比，体积小；应用领域机器人车，航海，AGV车辆的方位导向，无人机，运动物体的位置控制和姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条。
主要特性
●偏航角度±180°（360°可选），精度0.05° ●抗机械振动 ●工业级设计 ●宽电压输入DC 9~36V（5V可选）
●宽温工作-40～+85℃ ●全固态、抗电磁干扰 ●加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG ●工作电流80mA
●IP67防护等级 ●输出RS232/RS485/TTL（可选） ●小体积(60*59*29mm)（可定制）
产品应用
●单兵作战设备 ●卫星太阳能天线定位 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●制导和导航
●高速列车摇摆阻尼 ● 无人机定位导航 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●运动姿态控制
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产品性能指标
参数
条件
ML7700
单位
测量轴向
X、Y、Z（可选）
采集带宽
>1000
Hz
分辨率
角度度
±0.01
°
加速度
±0.001
g
角速度
±0.005
°/s
磁场
±1
mG
温度补偿
-45～85°
全温区
全温区
全温区
量程
角度±180°（360°可选）
加速度±2 - ±16g
角速度±50-±2000°/S可选，其它量程可定制
上电启动时间
0.5s
速率
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz可设置（RS485 无此功能）
输出信号
RS232/RS485/RS422/TTL可订货
平均无故障工作时间
≥45000 小时/次
抗冲击
抗震动
10grms、10～1000Hz
防水等级
IP67
电缆线
标配
重量
连接器
6针航空插头
容性负载
1000
-
产品尺寸：L60*M59*H29mm
产品电气连接
线色功能
输出接口
红
RED
黑
BLACK
绿
GREEN
黄
YELLOW
白
WHITE
棕
BROWN
RS422
1
2
3
4
5
6
VCC
GND
RXD-（B-）
RXD+（A+）
TXD+（A+）
TXD-（B-）
产品电气连接
线色功能
输出接口
红RED
白WHITE
黑BLACK
绿GREEN
黄YELLOW
1
2
3
4
5
RS232
VCC
NC
GND
RXD
TXD
RS485
VCC
NC
GND
（B、D-）
（A、D+）
Modbus
TTL
VCC
NC
GND
RXD
TXD
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电气指标
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
供电电压
9
12
36
V
可选
5
工作电流
无负载
40
mA
工作温度
-40
+85
℃
存储温度
-55
+125
℃
-
-
-
偏航角度±180°(360°可选)，精度0.05°
加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG
全固态、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可选)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
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文件大小: 1.5MB
倾角监测
X、Y轴，工业设计、小体积、低功耗
罗盘航向
X、Y、Z三轴，姿态解算测量算法
imu惯性传感器
三轴角度、角速度、加速度、磁场测量
航姿参考系统
满足静态、动态、高低温各种复杂环境使用
