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品牌质造.精品诚企 工程部：0510-85382096 | English
ZB-ML7000九轴IMU惯导姿态传感器-无线传输
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产品性能指标 |
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参数 |
条件 |
ML7000-1-A |
ML7000-1-B |
ML7000-1-C |
单位 |
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测量轴向 |
|
X、Y、Z （可选） |
X、Y、Z （可选） |
X、Y、Z （可选） |
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采集带宽 |
|
>1000 |
>1000 |
>1000 |
Hz |
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分辨率 |
角度 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
° |
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加速度 |
±0.001 |
±0.001 |
±0.001 |
g |
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角速度 |
±0.005 |
±0.005 |
±0.005 |
°/s |
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温度补偿 |
-45～85° |
全温区 |
全温区 |
全温区 |
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量程 |
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角度±180°（360°可选） 加速度±2 - ±16g 角速度±50-±2000°/S可选，其它量程可定制 |
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上电启动时间 |
|
0.5s |
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无线频率 |
2460MHZ（默认），2405~2480可调 |
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内置电池容量 |
5000mAh |
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传输距离 |
1.6KM |
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抗冲击 |
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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|
防水等级 |
IP67 |
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电缆线 |
标配 |
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重量 |
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连接器 |
6针航空插头 |
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容性负载 |
1000 |
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产品尺寸：L94*M74*H64mm
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产品电气连接 |
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|
线色功能 输出接口 |
红RED |
白WHITE |
黑BLACK |
绿GREEN |
黄YELLOW |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
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RS232 |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
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RS485 |
VCC |
NC |
GND |
（B、D-） |
（A、D+） |
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电气指标 |
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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供电电压 |
标准 |
4.7 |
5 |
5.5 |
V |
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电流消耗 |
工作模式 |
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30 |
|
mA |
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休眠模式 |
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5 |
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内置电池容量 |
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5000 |
|
mAh |
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工作温度 |
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-40 |
|
+85 |
℃ |
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存储温度 |
|
-55 |
|
+125 |
℃ |
三轴(X、Y、Z)角速度输出
量程±50~1200°/S可定制
全固态、瞬间带宽300HZ
内置可充电锂电池供电
分辨率0.005°/S
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L94*M74*H64mm)可定制
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ZB-ML7000是迈科传感科技推出一款九轴IMU姿态传感器（角度、加速度，角速度），主要用于测量运动物体偏转角度，加速度，角速度大小。产品内置高性能数字信号处理芯片，采用自适应滤波技术并在国内首次采用消除共振技术，解决了普通陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生的零点漂移和角速度随机游走，引进国外先进温度补偿技术，滤除温漂问题。 体积小，功耗低，经过标定，结构固定，优异偏差稳定性。新的电子配置为复位提供固态电源，为过电提供全面保护，在全量程范围内比例因子的长期稳定性及偏差典型值小于0.1%。
基于物联网技术蓝牙、Zigbee(可选)无线传输技术，所有内部电路都经过优化设计，长期稳定性好和零点漂移小，可以自动进入低功耗休眠模式，从而摆脱对使用环境的依赖;工业级设备无线传输距离：蓝牙<50米，Zigbee<1600米。主要用来测量运动物体的偏转角度，以及震动测试，撞击测试等多个领域，此产品不受磁场干扰的影响，从而能在磁场区域性正常测量偏航角。
主要特性
●偏航角、加速度、角度（X、Y、Z） ●抗机械震动 ●瞬间带宽300HZ ●内置可充电锂电池供电
●宽温工作-40～+85℃ ●全固态、抗电磁干扰 ●全固态 ●工作电流80mA
●IP67防护等级 ●超低功耗 ●小体积(94*74*64mm)（可选）
产品应用
●单兵作战设备 ●卫星太阳能天线定位 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●制导和导航
●高速列车摇摆阻尼 ● 无人机定位导航 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●运动姿态控制
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产品性能指标
参数
条件
ML7000-1-A
ML7000-1-B
ML7000-1-C
单位
测量轴向
X、Y、Z
（可选）
X、Y、Z
（可选）
X、Y、Z
（可选）
采集带宽
>1000
>1000
>1000
Hz
分辨率
角度
±0.01
±0.01
±0.01
°
加速度
±0.001
±0.001
±0.001
g
角速度
±0.005
±0.005
±0.005
°/s
温度补偿
-45～85°
全温区
全温区
全温区
量程
角度±180°（360°可选）
加速度±2 - ±16g
角速度±50-±2000°/S可选，其它量程可定制
上电启动时间
0.5s
无线频率
2460MHZ（默认），2405~2480可调
内置电池容量
5000mAh
传输距离
1.6KM
抗冲击
抗震动
10grms、10～1000Hz
防水等级
IP67
电缆线
标配
重量
连接器
6针航空插头
容性负载
1000
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产品尺寸：L94*M74*H64mm
产品电气连接
线色功能
输出接口
红RED
白WHITE
黑BLACK
绿GREEN
黄YELLOW
1
2
3
4
5
RS232
VCC
NC
GND
RXD
TXD
RS485
VCC
NC
GND
（B、D-）
（A、D+）
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电气指标
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
供电电压
标准
4.7
5
5.5
V
电流消耗
工作模式
30
mA
休眠模式
5
内置电池容量
5000
mAh
工作温度
-40
+85
℃
存储温度
-55
+125
℃
-
-
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三轴(X、Y、Z)角速度输出
量程±50~1200°/S可定制
全固态、瞬间带宽300HZ
内置可充电锂电池供电
分辨率0.005°/S
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L94*M74*H64mm)可定制
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文件大小: 1.5MB
倾角监测
X、Y轴，工业设计、小体积、低功耗
罗盘航向
X、Y、Z三轴，姿态解算测量算法
imu惯性传感器
三轴角度、角速度、加速度、磁场测量
航姿参考系统
满足静态、动态、高低温各种复杂环境使用
