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品牌质造.精品诚企 工程部：0510-85382096 | English
ML7300单轴陀螺转角仪-导航巡迹
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产品性能指标 |
|||
|
参数 |
条件 |
ML7300-1-A |
单位 |
|
测量轴向 |
|
Z轴 |
|
|
方位角 |
|
量程±180°（0-360°），精度0.1° |
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|
角速度 |
|
量程<450°/S，精度0.01°/S |
|
|
采集带宽 |
|
>1000 |
Hz |
|
工作寿命 |
|
5 |
年 |
|
非线性 |
|
0.1 |
% of FS |
|
温度补偿 |
-45～85° |
全温区 |
|
|
温度漂移 |
室温 |
<±0.2 |
°/sec |
|
上电启动时间 |
|
3 |
s |
|
自动输出速率 |
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz可设置（RS485 无此功能） |
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输出信号 |
RS232/RS485/RS422/TTL /Modbus协议/CAN可订货 |
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|
平均无故障工作时间 |
≥45000 小时/次 |
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|
抗冲击 |
|
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等级 |
IP67 |
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电缆线 |
标配 |
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|
重量 |
|
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连接器 |
6针航空插头 |
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|
容性负载 |
1000 |
||
产品尺寸：L60*M59*H29mm
|
产品电气连接 |
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|
线色功能 输出接口 |
红RED |
白WHITE |
黑BLACK |
绿GREEN |
黄YELLOW |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
RS232 |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
|
RS485 Modbus |
VCC |
NC |
GND |
（B、D-） |
（A、D+） |
|
TTL |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
|
产品电气连接 |
||||||
|
线色功能 输出接口 |
红 RED |
黑 BLACK |
绿 GREEN |
黄 YELLOW |
白 WHITE |
棕 BROWN |
|
RS422 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
VCC |
GND |
RXD-（B-） |
RXD+（A+） |
TXD+（A+） |
TXD-（B-） |
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|
电气连接 |
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|
线色功能 |
黑色 BLACK |
黄色 YELLOW |
绿色 GREEN |
红色 RED |
|
GND 电源负极 |
CANH |
CANL |
VCC 9～36V 电源正极 |
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电气指标 |
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
|
9 |
12 |
36 |
V |
|
可选 |
|
5 |
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工作电流 |
无负载 |
|
40 |
|
mA |
|
工作温度 |
|
-40 |
|
+85 |
℃ |
|
存储温度 |
|
-55 |
|
+125 |
℃ |
偏航角度±180°(360°可选),精度0.1°
角速度，分辨率0.01°/S
全固态，抗机械震动、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS、CAN可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可选)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
专用AGV车辆导航，机器人车，无人机的姿态控制
-
ML7300是迈科传感科技推出一款单轴陀螺转角仪，主要用于测量运动物体偏转角度、角速度。集成专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。此产品不受磁场干扰的影响，从而能在磁场区域性正常测量偏航角，代替电子罗盘的功能，而不受磁场影响。专门用于机器人车，AVG车辆的导航，无人机的姿态控制等，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，实现自动寻迹架驶的必备导航。
采用MEMS制造工艺，工业级别产品，具有防水、防震、防电磁干扰，低功耗等特性。
主要特性
●偏航角±180°、精度0.1° ●角速度，分辨率0.01°/s ●工业级设计 ●宽电压输入DC 9~36V（5V可选）
●宽温工作-40～+85℃ ●全固态、抗电磁干扰 ●稳定耐用 ●抗机械震动
●IP67防护等级 ●输出RS232/RS485/TTL/MODBUS/CAN（可选） ●小体积(60*59*29mm)（可定制）
产品应用
●单兵作战设备 ●卫星太阳能天线定位 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●制导和导航
●高速列车摇摆阻尼 ● 无人机定位导航 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●运动姿态控制
-
产品性能指标
参数
条件
ML7300-1-A
单位
测量轴向
Z轴
方位角
量程±180°（0-360°），精度0.1°
角速度
量程<450°/S，精度0.01°/S
采集带宽
>1000
Hz
工作寿命
5
年
非线性
0.1
% of FS
温度补偿
-45～85°
全温区
温度漂移
室温
<±0.2
°/sec
上电启动时间
3
s
自动输出速率
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz可设置（RS485 无此功能）
输出信号
RS232/RS485/RS422/TTL /Modbus协议/CAN可订货
平均无故障工作时间
≥45000 小时/次
抗冲击
抗震动
10grms、10～1000Hz
防水等级
IP67
电缆线
标配
重量
连接器
6针航空插头
容性负载
1000
-
产品尺寸：L60*M59*H29mm
产品电气连接
线色功能
输出接口
红RED
白WHITE
黑BLACK
绿GREEN
黄YELLOW
1
2
3
4
5
RS232
VCC
NC
GND
RXD
TXD
RS485 Modbus
VCC
NC
GND
（B、D-）
（A、D+）
TTL
VCC
NC
GND
RXD
TXD
产品电气连接
线色功能
输出接口
红
RED
黑
BLACK
绿
GREEN
黄
YELLOW
白
WHITE
棕
BROWN
RS422
1
2
3
4
5
6
VCC
GND
RXD-（B-）
RXD+（A+）
TXD+（A+）
TXD-（B-）
电气连接
线色功能
黑色
BLACK
黄色
YELLOW
绿色
GREEN
红色
RED
GND
电源负极
CANH
CANL
VCC 9～36V
电源正极
-
电气指标
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
供电电压
9
12
36
V
可选
5
工作电流
无负载
40
mA
工作温度
-40
+85
℃
存储温度
-55
+125
℃
-
-
-
偏航角度±180°(360°可选),精度0.1°
角速度，分辨率0.01°/S
全固态，抗机械震动、抗电磁干扰
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS、CAN可选
宽电压输入DC 9~36V(5V可选)
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制
专用AGV车辆导航，机器人车，无人机的姿态控制
手册下载
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倾角监测
X、Y轴，工业设计、小体积、低功耗
罗盘航向
X、Y、Z三轴，姿态解算测量算法
imu惯性传感器
三轴角度、角速度、加速度、磁场测量
航姿参考系统
满足静态、动态、高低温各种复杂环境使用
