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在过去，钻爆法掘进方式广泛用于山岭隧道硬岩掘进，然而在相同的条件下，全断面隧道掘进机掘进速度是钻爆法的8倍左右，具有高效、快速、优质、安全、经济、环保等优点。 硬岩隧道掘进机掘进原理为通过刀盘旋转，压迫滚刀高压作用于隧道掌子面。滚刀在掌子面上转动，松动围岩。挖掘下来的石渣被边刮刀收集并通过渣斗进入皮带输送机，然后皮带输送机把石渣沿着掘进机输送到末端，最后石渣被装载到渣车上运送出去。 倾角传感器
陀螺钻孔测斜仪是一种不受地磁干扰和周围境磁性影响的钻孔轨迹测量仪器，主要用于磁性矿区钻孔、套管、钻杆等进行钻孔轨迹测量，当然也可在其他不受磁干扰的钻孔中进行轨迹测量。 测井用陀螺仪较之航空器用陀螺仪，受其使用环境的影响具有以下特点。首先，是体积要求严格，尤其直径要小，要求形成仪器后适应套管井井径要求，甚至能在开天窗时从钻杆投入;其次，是较强的抗振性，测钻开天窗或投入井底时，不会损坏陀螺本体;还有
管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分。大部分的管道都被其所有者用来运输自有产品。管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全平稳以及投资少、占地少、费用低，并可实现自动控制。 管道除广泛用于石油、天然气的长距离运输外，还可运输矿石、煤炭、建材、化学品和粮食等。管道运输可省
倾角监测
X、Y轴，工业设计、小体积、低功耗
罗盘航向
X、Y、Z三轴，姿态解算测量算法
imu惯性传感器
三轴角度、角速度、加速度、磁场测量
航姿参考系统
满足静态、动态、高低温各种复杂环境使用
